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变频器输出测量:为什么普通功率计读不准

现场最常见的场面是这样的:一台变频器带着电机运行,输出端接上功率计,读数在三点一千瓦到四点五千瓦之间来回跳;换一台功率计,读数又变成另一个数;把输入功率与输出功率一比,效率有时超过百分之百。多数人的第一反应是仪器坏了或者精度不够,实际上仪器往往没有问题——问题在于 PWM 输出这种波形,根本不是普通功率计设计时假定的那种正弦。

本文按“波形、仪器、接线、流程”的顺序讲四件事:变频器输出端到底长什么样,普通功率计在哪三处失灵,带宽与同步源该怎么定,以及一套能复现的测量流程。文中涉及的指标只讲用途与量级,具体判据仍以产品规范和现行标准为准。

图1 实验室里正在使用的示波器,变频器输出测量对带宽与时基的要求比常规测量高得多
图1 实验室里正在使用的示波器,变频器输出测量对带宽与时基的要求比常规测量高得多

一、先看清输出端到底是什么波形

变频器的工作方式是先整流、再逆变:三相交流先整成直流母线,再由六只开关器件按脉宽调制斩波,用脉冲宽度的变化去模拟正弦。载波频率常见两千赫兹到一万六千赫兹,基波从零到几百赫兹连续可调。所以输出端的电压不是正弦,而是一串宽度按正弦规律变化的方波,幅值等于母线电压。

这个波形有三个特征,每一个都会给测量出难题。第一,跳变沿陡,电压变化率可达每微秒数千伏,对探头、线缆和仪器前端都是应力。第二,载波与基波相差两个数量级,八千赫兹的载波与五十赫兹的基波相差一百六十倍,任何按基波带宽设计的仪器,都会把载波连同它携带的能量一起切掉。第三,三相对地存在高频共模电压,共模电流会沿着电缆屏蔽层和探头地线找路回流。

由此得出一个前提:测变频器输出,先要明确“我要的是哪一个量”。是要基波有功,还是要包含载波与谐波的全带宽有功,还是只看电压波形有没有异常。三个量对应三种接法和三种仪器设置,混着用,读数就没有意义。

二、普通功率计失灵的三处地方

说“读不准”,其实是三个独立的原因叠在一起,分开看才找得到对策。

第一个是带宽。通用功率计的带宽常标五千赫兹或一万赫兹,而且这个数字通常是在小信号、单频条件下测的。载波八千赫兹时,载波本身与它的边带都落在带外,被衰减的不只是幅值——滤波器在截止区带来的相位滞后,会让电压与电流通道之间出现额外相移,功率读数因此偏低。相位误差在低功率因数时被放大:功率因数为零点五时,两个通道相差一度,功率就会偏低约百分之三。

第二个是同步。有功功率是瞬时电压与电流乘积的平均值,积分窗口必须正好覆盖整数个基波周期。工频五十赫兹、窗口二百毫秒,这件事很容易;输出频率在五赫兹到一百二十赫兹之间变化、还在加减速过程中连续滑动时,固定窗口就会截到半个周期,读数随窗口起点漂移,表现为数字不停跳。解法是给仪器一个同步源,让内部时基锁在基波上。

第三个是真有效值与滤波。手持表的交流档按正弦有效值标定,遇到非正弦波形,芯片仍按正弦系数折算,读数天然偏低。台式仪器虽然有真有效值计算,但如果开了低通滤波却没注意两个通道的一致性,相移不同,同样会造出虚假的功率。三种原因在读数上的表现很像,都表现为“数值偏低且不稳”,所以必须分开排查。

图2 三条测量路径:同一次输出,读数可以差一成以上
图2 三条测量路径:同一次输出,读数可以差一成以上

三、带宽与滤波:两个方向都要留余量

带宽该定多少,取决于要看什么。要看脉宽调制波形本身、估算开关损耗、观察尖峰,带宽要覆盖载波的前几次谐波,工程上按载波频率的十倍以上取,八千赫兹载波就是八十千赫兹起步,探头与线缆也要跟得上。只算基波功率,就不该用这么高的带宽,而要用低通把载波整体滤掉,截止频率取基波上限的五到十倍,同时远低于载波。

举个例子:输出频率最高二百赫兹,载波八千赫兹。低通截止取一千赫兹到两千赫兹,既保留基波与低次谐波,又把八千赫兹一带整体压掉,中间还有四倍以上余量。截止点定得太低,基波附近的谐波被削,功率偏小;定得太高,载波能量进入积分窗口,读数随载波设置跳变,因为不同厂家、不同工况的载波频率并不相同。

图3 载波与基波差两个数量级,低通截止点就卡在中间那一段
图3 载波与基波差两个数量级,低通截止点就卡在中间那一段

还有一个容易忽略的点:滤波会带来群延迟。测量动态过程,比如电机加减速或负载突变时,滤波后的读数在时间上滞后;若把功率曲线与转速曲线画在同一张图上对比,时间轴就对不齐,容易得出“功率响应慢”的错误结论。要么在报告里注明滤波设置,要么动态段关掉滤波、改用全带宽测量。

四、同步源怎么选

同步源的作用是告诉仪器“一个基波周期从哪里开始”。多数功率分析仪可以选电压、电流或外部信号作为同步源。变频器输出测量建议选线电压:轻载时电流波形断续、畸变严重,锁相环容易失锁;电压虽然也是脉宽调制波,但基波成分清晰、过零点稳定。

三相三线用两瓦特计法时,两只表共用同一个同步源,一般取第一路线电压。同步的更新率要跟得上输出频率的变化:加减速时基波频率每秒变化几赫兹到几十赫兹,如果仪器只在测量开始时锁一次,过程中就会逐渐失步,表现为功率读数在加速段突然跳变。选型或设置时问清“同步是否逐周期更新”,比只问“精度是百分之几”更实际。

没有同步源时的替代做法,是让采样窗口覆盖整数个周期,或者用外部转速、频率信号做同步。这两种做法都要求输出频率稳定;一旦变频器进入弱磁或转矩提升区,实际频率与设定值不一致,窗口又对不齐了。

五、接线:两瓦特计法、共模与电流传感器

三相三线制用两只功率计,三相四线制用三只,这不是习惯问题。两瓦特计法在三相三线下的成立条件是三相电流之和为零;四线制中性线有电流时,这个条件不成立,少测的那一相功率就丢了。接线前先确认被测系统是几线制,再决定用两只还是三只。

变频器输出侧的共模问题是接线环节最容易出事的地方。电机绕组对地存在高频共模电压,共模电流会沿电机电缆屏蔽层、探头地线、仪器机壳找路回流。轻则读数跳动,重则打坏输入通道。可行的做法是用差分输入、缩短探头地线、在电缆上加共模磁环;仪器与变频器各自可靠接地,但避免形成大面积环路。

图4 试验台的供电与接线:动力回路与控制回路分开走线,共模电流才有处可去
图4 试验台的供电与接线:动力回路与控制回路分开走线,共模电流才有处可去

电流传感器要按频率范围选。霍尔式能测直流与低频,带宽通常到几十千赫兹;罗氏线圈测不了直流,低频段误差大,但高频响应好、量程大。测变频器输出时,基波可能低到几赫兹,罗氏线圈会丢掉低频成分,基波功率就算不准。无论用哪种,方向与相序都要核对:电流钳夹反,功率为负,有人取绝对值继续算,效率就永远对不上。

电机电缆较长时,分布电容带来的高频漏电流会被电流传感器一并测到。这部分电流不做功,却计入视在功率,功率因数因此偏低。要区分清楚,可以对比变频器端与电机端的测量结果,差值就是电缆损耗与漏电流的影响。

六、三个功率别混着用

基波有功、全带宽有功、视在功率,是三个不同的量。基波有功是滤掉载波与高次谐波后的值,用来算电机输入功率、算基波功率因数;全带宽有功包含载波与谐波的贡献,用来算变频器自身损耗与效率;视在功率只是电压电流有效值的乘积,不能直接用于效率计算。报告里写“功率”两个字,读者无从判断是哪一个。

变频器效率的算法是输出功率除以输入功率。输入侧是二极管整流加大电容,电流呈窄脉冲,谐波含量很高,功率因数常在零点六到零点九之间。这里最常见的错误是输入侧用了带宽不足的仪器:谐波功率被切掉,输入功率偏小,算出来的效率超过百分之百。看到效率大于一,先查输入侧的带宽与接线,不要先怀疑样品。

电机效率则需要轴功率。轴功率等于转矩乘以角速度,要靠扭矩传感器与转速信号;用电气法,也就是输入功率减去各项损耗,只能得到近似值,损耗项的估算误差会全部落到效率上。对外报数据时最好写明用的是哪种方法,否则两个实验室的数字没法比较。

七、六个最常见的错

下面六条在现场出现的频率最高,与仪器精度关系不大,全部出在设置与操作上:

  • 用手持万用表交流档读输出相电压,把它当作额定电压的验证值。
  • 把载波纹波当成“输出纹波”,用示波器的二十兆赫兹带宽限制去测,看到的其实是探头与地线环路拾取的噪声。
  • 输入侧用普通功率计,谐波被切掉,效率算出来超过百分之百。
  • 电流钳夹反方向,读数为负,取绝对值继续计算。
  • 低通截止频率设在载波附近,读数随载波设置与机内温度漂移。
  • 只测额定工况一个点,不做轻载、过载与加减速段。

八、一套能复现的流程

把上面的内容落成步骤,八步足够。每一步都留下记录,别人才能复现:

  • 明确测点:变频器输入、变频器输出、电机端,三个位置的数据不能互相替代。
  • 记录设置:载波频率、调制方式、输出频率范围、母线电压,从变频器参数里读出来抄进记录。
  • 定带宽与滤波:看波形用宽带宽,算基波功率用低通,两者不要混在同一次测量里。
  • 接同步源:取线电压,确认锁定指示正常,加减速段观察读数是否连续。
  • 核对接线:相序、电流方向、两瓦特计法的电压参考点,先空载试读一次。
  • 逐点测量:每个工况稳定一分钟以上再记录,同时记环境温度与柜内温度。
  • 交叉验证:输入功率减输出功率等于损耗,与厂家损耗曲线或热平衡估算比对,偏差超过一成就要回查。
  • 写清条件:仪器型号、带宽、滤波设置、同步源、接线方式、传感器型号,缺一项别人就复现不了。

九、结语

变频器输出测量难,不难在仪器精度,而难在仪器假定与实际波形不匹配。把波形看清楚、把要测的量定清楚、把带宽与同步两个设置定对,剩下的就是常规的接线与记录。

现场只有一台普通功率计也不是完全不能做:至少用它测输入侧,并在报告里注明带宽与滤波条件,把结论限定在基波范围内。含糊地报一个效率数字,比不报更危险。

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